Распределенная система сбора данных и управления состоит из набора универсальных устройств, предназначенных для обеспечения двустороннего обмена данными при сопряжении цифровых вычислительных средств и оконечного оборудования авиационных тренажеров, а так же всевозможных систем с большим количеством разнотипных сигналов. Количество и тип контроллеров определяется типом систем и количеством сигналов, которые необходимо подключить в каждом конкретном случае.

Состав и описание составных частей

 Устройства, обеспечивают выполнение следующих функций:

Распределенный ввод-вывод

В состав системы входят два типа устройств, УФОС-01(устройство формирования и обработки сигналов) и УФОС-02.
 
Каждое из устройств состоит из нескольких плат: процессорная плата, плата ввода-вывода и кросс-плата. 
 
Имеется возможность гибкого конфигурирования системы и входящих в ее состав устройств в зависимости от количества и вида контролируемых параметров, а также от расположения контролируемых объектов. Устройства объединяются в многоточечную сеть на базе интерфейса CAN, управляемую центральным компьютером. Применение территориально-распределенных устройств позволяет существенно снизить затраты на монтаж, а также обеспечивает удобство в процессе эксплуатации и обслуживания. 
 

Организация сети

 
В качестве среды передачи данных используется трех проводной (либо витая пара) кабель общего назначения, эквивалентное сечение каждого провода – не более 0,15 мм2 . Среда передачи данных совместно с узлами обмена формирует сеть передачи данных. Физическая топология сети передачи данных – общая шина. В качестве протокола передачи данных используется реализация последовательной шины CAN (Controller Area Network) в соответствии со спецификацией CAN 2.0, часть B фирмы Robert Bosch GmbH. Максимальная длина общей шины зависит от скорости передачи, и составляет 40м для скорости передачи 1 Мбит/с и около 1км для скорости 100 кбит/c.
 

Особенности

Устройство формирования и обработки сигналов – 01. УФОС-01.

 

Функционально блок состоит из следующих основных частей:

Кроме этого, на верхней панели контроллера расположены два интерфейсных разъема для подключения к шине CAN, для связи с ЭВМ и другими подобными модулями, и один разъем для подключения сигналов, а так же питания к внешним системам. 
 

Входные и выходные сигналы

- 4 аналоговых входа 12-ти битного АЦП
1 Режим +0,1 +14В
2 Режим +0,2 +28В
 
- Стабилизированное питание +10В для внешних датчиков.
 
- Питание 27В для внешних систем и блоков.
 
- 4 выходных релейных сигналов 27В/обрыв(ШИМ).
до 4А постоянного тока.В режиме ШИМ не более 1А на индук-тивной нагрузке
 
- 4 выходных релейных сигналов корпус/обрыв(ШИМ).
до 4А постоянного тока.В режиме ШИМ не более 1А на индук-тивной нагрузке
 
- 12 входов/выходов
Вход: аналоговый вход 12-ти битного АЦП
Выход: выходной релейный сигнал 27В/обрыв
 
- 12 входов/выходов
Вход: аналоговый вход 12-ти битного АЦП
Выход: выходной релейный сигнал корпус /обрыв
 
 

Технические характеристики

Напряжение питания от бортсети, В 14-30
Напряжение от аварийного источника, В,не менее 14
Потребляемая мощность, Вт, не более 4
Интерфейс обмена данными CAN
Версия поддерживаемого CAN протокола CAN 2.0B
Скорость обмена по CAN 1 Мбит/с
Габаритные размеры ширина/высота/глубина 129 x 75 x 60
Масса изделия, кг, не более 0,5
Диапазон рабочих температур от -30 до +50
Диапазон температур хранения от -40 до +60

 

Плата управления

Плата управления предназначена для взаимодействия по шине CAN c другими устройствами системы, обработки, фильтрации информации, а также реализации алгоритмов формирования сигналов различной формы, алгоритмов управления двух/трех фазными, и коллекторными двигателями постоянного тока.

Функциональная схема построения платы

 



 

Плата коммутации каналов питания

Плата предназначена для формирования вторичных источников электропитания (+5В,+12В,+10В) из напряжения бортсети +27 В, реализации управления выходными ключами, а так же является кросс платой.

Функциональная схема построения платы

 

 


Устройство формирования и обработки сигналов – 02. УФОС-02.

 

Функционально блок состоит из следующих основных частей:

  • платы управления;
  • платы ввода/вывода сигналов.

Кроме этого, на верхней панели контроллера расположены два интерфейсных разъема для подключения к шине CAN, для связи с ЭВМ и другими подобными модулями, и два разъема для подключения сигналов, а так же питания к внешним системам.

Входные и выходные сигналы

- 8 аналоговых входа 12-ти битного АЦП
1 Режим +0,1 +14В
2 Режим +0,2 +28В
 
- Стабилизированное питание +10В для внешних датчиков.

- Питание 27В для внешних систем и блоков.

- 16 выходных релейных сигналов корпус/обрыв(ШИМ).
до 4А постоянного тока.В режиме ШИМ не более 1А на индук-тивной нагрузке

- 48 цифровых входов(каждый подтянут резистором 3,9 кОм к питанию +3,3В)
 
Технические характеристики
Напряжение питания от бортсети, В 14-30
Напряжение от аварийного источника, В,не менее 14
Потребляемая мощность, Вт, не более 4
Интерфейс обмена данными CAN
Версия поддерживаемого CAN протокола CAN 2.0В
Скорость обмена по CAN 1Мбит/с
Габаритные размеры ширина/высота/глубина 129x105x60
Масса изделия, кг, не более 0,5
Диапазон рабочих температур от -30 до +50
Диапазон температур хранения от -40 до +60

 

Плата управления

См. УФОС-01.

 

Плата ввода/вывода сигналов


Плата ввода/вывода сигналов предназначена для формирования вторичных источников электропитания (+5В,+12В,+10В) из напряжения бортсети +27 В, реализации управления выходными ключами, формирования выходных сигналов различной формы(синус, косинус),а так же является кросс платой.


Функциональная схема построения платы